機器人管線包模型放置到機器人
在Process Simulate軟件左側的對象瀏覽樹Object Tree中，將管線包模型切換為顯示狀態，使其在軟件工作區中顯示。
交替使用“Relocate”和“Placement Manipulator”快捷工具命令，將管線包模型放置到機器人上。放置過程中可以先使用“Relocate”快捷工具命令，在To frame后選擇機器人的TCP坐標系，對管線包模型進行初步重定位操作。
然后再使用“Placement Manipulator”快捷工具命令，對管線包模型的角度和位置進行精確調整，使得管線包支撐架（俗稱網球拍）卡在機器人J6關節法蘭盤的合適位置處。
管線包模型與機器人模型實現資源組合
管線包模型要想在機器人模型運動時實現柔性動作，就要與機器人模型組合成一個整體，也就是實現資源組合。
Process Simulate軟件“Modeling”菜單欄的“Components”命令組中，點擊“Create New Resource”命令按鈕，在彈出的New Resource對話框中選擇“EquipmentPrototype”，點擊“OK”按鈕。
